１９４７年６月７日生まれ（同時代の偉大な捕手ジョニー・ベンチ、カールトン・フィスクと同い年）。ケント州立大を卒業した１９６８年に、ドラフト第１位でヤンキースに入団。翌シーズンからすぐ１３２試合に出場し、打率.３０２を打ち新人王となる。ヨギ・ベラ以来の大型捕手として弱い時代のヤンキースを支え、毎年３割近い打率とファイトみなぎるキャッチングでファンを魅了した。
１９７５年頃からパワーも加わり、２0ホーマー、100打点も期待できる中心打者となっていくが、一方でスローイングに衰えが見られ、その分ささやき戦術などのテクニックでカヴァーするという技巧派捕手に変身する。
１976年のキャットフィッシュ・ハンター獲得に始まるヤンキース札束攻勢のなかで、生え抜きでは唯一不動のレギュラーとして踏ん張り、ゴセージなどの移籍して入ってきた大物投手を見事にリードした。1976年からの3年連続リーグ優勝は、マンソンの見事なチームリーダーぶりに負うところが大きい。奇しくも1976年は、マンソンがルー・ゲーリック以来のヤンキース主将の座についた年でもあった。
ヤンキース内紛（オーナーと監督と主力打者の三つ巴。スタインブレーナー、マーチン、Ｒ・ジャクソンであることは言うまでもない）の年であった1979年の夏。正確には8月2日に、彼は飛行機事故によって死亡する。1970年代の最初にロベルト・クレメンティが飛行機事故で亡くなって以来の大事件だった。これにより、復活した名門ヤンキースをまとめられる者は誰も居なくなった。直後に行われた追悼セレモニーで、ボビー・マーサーが「彼より偉大な人は現れないでしょう」と語ったが、事実ヤンキースはその後1996年まで優勝から遠ざかるのである。